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发布时间:2019-12-19 10:03:47
【红冲机械手】飞腾智能为你介绍:在太空安家的机械手
航天器在太空中免不了会发生点小故障,所以需要为航天器配备“太空医生”,进行在轨维修。但是,工业红冲机械手 ,太空严酷的环境和航天器的复杂性对“太空医生”提出了苛刻的要求,需要进行长期的验证和积累才能完成。
中国在航天器在轨维修技术方面已经走在了世界前沿。
在“天宫”二号上,更是搭载了全新的空间应用系统,其中就包括空间机械手。人机协同在轨维修试验是“天宫”二号三大关键试验任务之一,也是我国第—次开展人机协同太空在轨维修试验。在轨试验主要是面向航天设备在轨组装及拆卸任务,探索人机协同完成在轨维修典型作业,自动化红冲机械手,为空间机器人在轨服务积累经验。
【红冲机械手厂家】飞腾智能(劲松机械)为你介绍:机械手的工作原理:机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下,采用液压传动或者其他方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,广东红冲机械手,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设***置.
【红冲机械手厂家】飞腾智能(劲松机械)为你介绍机械手的分类:按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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