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影响单个线量或角量***误差的因素如下：运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对***精度影响较大。通常，运动件重量增加时，自动化红冲机械手，***精度降低。因此，机器人机械手，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

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执行机构：机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要静确地***。躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

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