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发布时间:2019-12-27 07:11:07
机械手(臂)是一类机器人,是早期机器人的主要形态,在工业界广泛应用,直至现在机械臂还在机器人学中占很大比重,其包含的主要技术是驱动和控制。近几十年来,机械臂之外已经发展出很多其他形态的机器人产品,在传感器、计算能力、规划和控制、人机交互、人工智能等方面有了长足进步。
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控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气***(或机械挡块***)系统组成。该机械手采用的是PLC程序控制系统,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视, 多关节红冲机械手,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
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机械手大部分还属于第—代,主要依靠人工进行控制;改进的方向主要是降低成本和提高精度。第二代机械手正在加紧研制。它设有微型电子计算控制系统,具有视觉、触觉能力,甚至听、想的能力。研究安装各种传感器,把感觉到的信息反馈,使机械手具有感觉机能。第三代机械手则能***完成工作中过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系,并逐步发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的重要一环节。
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