企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 浙江 绍兴 |
联系卖家: | 张小松 先生 |
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公司地址: | 浙江省诸暨市店口镇下塘畈工业区 |
发布时间:2020-03-12 01:21:19
【红冲机械手厂家】飞腾智能(劲松机械)为你介绍使用机械手的好处:一、节省人工,产量稳定。
1、使用机械手取制品,射出成型机可以无人看守操作,不怕无人或员工请假之顾虑。
2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包),配备输送带,一人可看4-5台机,大量节省人力,减少工人工资。
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主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合的运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。仿人型机械手、微型机械手和微操作体系、机械手化机器、智能机械手等等。
浙江飞腾智能科技有限公司(劲松机械)位于诸暨市店口镇五金机械工业园区,是一家专注于自动化改造、研发、生产、制造为一体的自主品牌企业。
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对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。
控制系统以插销板用的多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。
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